Как официально закрепить право на общение и проживание с внучкой, когда дочь уезжает учиться?

Помогите пожалуйста. Я с 2011 года по 2016 год была лишена род прав в отношении троих детей. Когда восстанавливалась-старшая дочь (Ей сейчас 19)отказалась на суде вернуться в семью. Она сожительствовала с парнем, родила ребенка. Ушла от парня и четвертый месяц живут они со мной. В сентябре она хочет поехать учиться, ребёнок останется со мной. С водителем они отношения не регистрировались, но ребёнок на фамилии отца. Могу ли я как нибудь официально закрепить или получить-не знаю как называется правильно-права на ребенка, вернее право на общение, проживание с внучкой? Заранее спасибо.