Можно ли лишить родительских прав, если дочь постоянно убегает из дома, оставляя ребенка под присмотром бабушки?

Возможно ли лишить родительских прав дочку, если она не пьет, работает, но приходя домой быстро переодевается и убегает гулять и возврощается домой к утру, а с ребенком все это время сидит бабушка.