Добрый день, Олег.
Согласно п. 6 ст. 169 НК РФ, счета-фактуры от имени предпринимателя должны быть подписаны или лично предпринимателем, или иными лицами, уполномоченными на то доверенностью от имени ИП, с указанием реквизитов свидетельства о государственной регистрации ИП.
Исходя из этого доверенность нужна, и лучше будет - если она нотариально заверенная.
Желаем Вам удачи!
За руководителя и главного бухгалтера счет-фактуру могут подписать лица, уполномоченные на это приказом либо доверенностью (п. 6 ст. 169 НК РФ). Одно лицо может подписать счет-фактуру как за руководителя, так и за главного бухгалтера при условии, что у него имеются соответствующие полномочия. Ни положения Налогового кодекса РФ, ни Правила заполнения счета-фактуры, утвержденные Постановлением N 1137, такого запрета не содержат.
Доверенность на право подписания счета-фактуры должна быть оформлена в соответствии со ст. ст. 185, 185.1, 186 ГК РФ.
Проставление оттиска печати на доверенности на право подписания счета-фактуры, выданной юридическим лицом, не требуется[u][/u]. Это следует из п. 4 ст. 185.1 ГК РФ. Кроме того, само наличие печати для акционерных обществ и обществ с ограниченной ответственностью по общему правилу не является обязательным (п. 7 ст. 2 Федерального закона от 26.12.1995 N 208-ФЗ, п. 5 ст. 2 Федерального закона от 08.02.1998 N 14-ФЗ).
Обязанности заверять доверенности у нотариуса не имеется.