Оформление передачи гаража от инвалида - как закрепить договоренности и обязательства юридически

Хочу ухаживать за инвалидом, на его жилье не претендую, но он сам изъявил желание оставить мне свой гараж, причем не посмертно, а в реальном времени. Как подкрепить наши договоренности предварительно и на законных основания, что он передает гараж, а я выполняю свои обязательства? Без договора дарения и купли продажи предварительно что-то может нести юридическую силу?