Могу ли я подать на сторожа иск за не выполнения своих обязанностей по истечению года, если уже не директор фирмы.

Вы и будучи директором иск подать не могли:)

Наложение дисциплинарных взысканий это право работодателя коим является организация. И не суть что это исковое производство, обычно за невыполнение обязанностей, применяют меры дисциплинарной ответственности из 192 ТК РФ.

Раз вы не имеете отношения к фирме, и полномочий, то и подать не можете.