Нет ограничений на перевозку трупов для захоронения. Вам необходимо иметь на руках какие-нибудь документы, в частности, Свидетельство о смерти.
Ну если ваши габариты машины позволяют перевести Груз 200 (это так называется) и гроб влезет, можете. Только гроб должен быть закрыт, т.е крышка от гроба закрыта и наличие у вас свидетельства о смерти, иначе будут проблемы..