Как оформить доверенность на ведение дел от лица инвалида 1 группы с серьезными речевыми нарушениями и заболеванием психики?

Моя мать инвалид 1 группы. Имеет серьезные речевые нарушения и заболевание психики. Как мне оформить доверенность на ведение дел от её лица, если она не может ответить на вопросы и расписаться? Доверенность нужна для дальнейшего офрмления документов в пенсионном фонде и получения средств реабилитации (инвалидная коляска). Благодарю за ответ.