По медицинскому заключению, скрыли наличие вакантных должностей.
А попробуйте. Вы ведь ничего не теряете. В соответствии со ст.393 ТК РФ при обращении в суд с иском по требованиям, вытекающим из трудовых отношений, в том числе по поводу невыполнения либо ненадлежащего выполнения условий трудового договора, носящих гражданско-правовой характер, работники освобождаются от оплаты пошлин и судебных расходов.
Только зря Вы вините во всем начальника отдела кадров, эта позиция подневольная и обязана выполнять распоряжения своего начальника.
Что касается исковой давности, то Вам придется доказывать, что Вы узнали о нарушении своих прав совсем недавно, потому что "работник имеет право обратиться в суд за разрешением индивидуального спора в течение трех месяцев со дня, когда он узнал или должен был узнать о нарушении своего права а по спорам об увольнении - в течение одного месяца со дня вручения ему копии приказа об увольнении либо со дня выдачи трудовой книжки"