Ольга, если срок оплаты не установлен, то действует правило погашения задолженности по требованию (ст.314 ГК РФ) - обязательство должно быть исполнено в течение 7 дней с момента предъявления требования оплатить.
Товар считается проданным в рассрочку только если в соглашении определены сроки и размеры платежей. Если у Вас сроков внесения платежей нет, то это не рассрочка, а просто кредит. (ст 488 ГК).
Залог будет сохраняться до полной оплаты.
Чтобы снять залог покупателю нужно будет предоставить в Росреестр заявление от покупателя и от продавца..
Часто Росреестр просит подтверждение оплаты. Форма такого подтверждения по-хорошему должна быть описана у Вас в договоре. Хотя по закону такого подтверждения не требуется, достаточно заявления обеих сторон. Но обычно никто не спорит, просто предоставляют подписанный обеими сторонами акт о том, что все оплачено.
Если Вы не оформляли закладной, то для погашения записи об ипотеке (залоге) потребуется заявление обеих сторон (п.1 ст,25 Закона об ипотеке)