Возможно ли управление мопедом и мотоциклом до 50 кубов с категорией В и В1 водительского удостоверения без категории М?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. У меня права категории B, B1. Могу ли я управлять мопедом и мотоциклом до 50 кубов по документам с данной категорией, не имея категорию М. Спасибо за ответ.