Могут ли одновременно вступить в наследство внуки и правнуки?

Здравствуйте.

Внуки могут вступать в наследство в случае, если нет наследников первой очереди.

Статья 1142. Наследники первой очереди (ГК РФ)

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Если внуки являются несовершеннолетними, то заявление от их имени подают законные представители.