Права первой жены и дочери на имущество умершего мужчины - возможность претендовать при отсутствии других наследников

Здравствуйте, у мужчины осталась дочь от первой жены. Он с ней развелся нашел другую поженился а детей нет. Но вскоре он умер и черкз некоторое время она умерла. Его друг использует имущество по доверенности (машина) может ли первая жена и дочь претендовать на это имущество ечли у умершего никого не осталось ну только тетки и все.