Вопрос: как можно получить материальное возмещение на лечение с водителя маршрутного такси, если у него моя расписка?

На меня был совершен наезд водителем маршрутного такси, была получена не тяжелая травма стопы и голеностопного сустава. Прибывшие сотрудники ДПС сразу объяснили, что если я вызову скорую помощь, то они заведут дело, а если не буду обращаться за мед помощью, то нет. На тот момент я не ощущала сильной боли, поэтому от мед помощи отказалась. Мы с водителем маршрутного такси обменялись расписками в том, что не имеем претензий друг к другу и разошлись, протокол не был составлен. Но когда я прошла пешком около ста метров, боли стали очень сильными и я поехала в травмпункт, где мне поставили диагноз: ушиб мягких тканей и разрыв связок, и мне оформили больничный лист. Вопрос: как можно получить материальное возмещение на лечение с водителя маршрутного такси, если у него моя расписка?