По какому истечению времени можно подать на снятие судимости? Можно ли досрочно?

Здравствуйте, сроки погашения судимости зависят от категории преступления и указаны в ст. 86 УК РФ. В соответствии с ч. 5 ст. 86 УК РФ если осужденный после отбытия наказания вел себя безупречно, а также возместил вред, причиненный преступлением, то по его ходатайству суд может снять с него судимость до истечения срока погашения судимости.