Как оформить опекунство при живых родителях без лишения их родительских прав?

Здравствуйте) скажите пожалуйста можно ли оформить опекунство при живых родителях не лишая их родительских прав? Я бабушка воспитываю её с рождения ни мать ни отец не помогают. Ребенку уже 13 лет денег не хватает. Как быть подскажите?