Оформление опеки и наследственных прав при проживании с родителями в старости

Вам необходимо при жизни родителей оформить договор купли-продажи жилья и всего, что Вы называете наследством. Конечно с согласия родителей. В противном случае завещание может Вам помешать. Так как оно будет на двоих. Если завещания не будет, то наследство будет также на двоих детей, или если не будет прямых наследников. То на внуков, или братьев и сестёр. До наследства лучше не доводить, его дорого оформлять. Можно оформить договор дарения, но его возможно расторгнуть. Купля-продажа лучший выход. Родители ведь верят Вам, что не бросите. Пусть выбирают сами, пусть думают сами. Опеку оформлять нет смысла. Можно оформить по уходу в Пенсионном фонде над обоими, платить будут за каждого примерно по 1300 руб.. но это не опека. Если Вы не работаете, то Вам будет идти трудовой стаж за такой уход.