Можно ли через суд требовать общение с бывшим мужем строго на моей территории и в моем присутствии?

Уважаемые юристы! У меня такой вопрос с мужем в разводе 2 года, живу с новым мужем, с бывшим есть общие дети, ведёт со мной себя грубо, раньше бил и я писала заявления на него! Он все грозится что увезёт детей или даже не спросит как и когда с ними видеться, я понимаю может и имеет такое право, но,вопрос мой таков, могу ли я через суд потребовать общение его с детьми строго на моей территории и в моем присутствии, просто не знаю что от него ожидать, общаться я не запрещаю просто хочу, чтобы проходило все при мне! Заранее благодарю за ответы!