Износилось водительское удостоверение - нужно ли платить повторно и проходить медкомиссию при его замене?

У меня износилось водительское удостоверение, буду менять, но до конца его действия осталось 2 года. При его замене нужно ли платить повторно гос пошлину и проходить мед комиссию, слышала что какие то изменения при замене? Заранее спасибо за ответ.