Добрый день! Конечно, можно без риэлтора. Риэлтор всего лишь оказывает услугу по поиску покупателей. Если сами нашли покупателя, риэлтор Вам не нужен. Можете и без нотариуса, если квартира не в долевой собственности. Через нотариуса будет дороже.
Риэлторы - это еще не значит что вы будете им платить, возможны и другие условия при которых вам будет удобно и выгодно работать.