Как правильно и верно поступить в сложившейся ситуации с женой и родителями, чтобы защитить и обеспечить полное воспитание ребенка?

Сложилась такая проблема. С женой вместе уже 6 лет, в браке 3,есть дочь 2.6 лет. В отношениях все стало сложно, большая проблема-это ее родители. На фоне войны между мной и родителями, у жены поехала крыша, в прямом смысле этого слова, уже второй раз лежит в психдеспансере. Встал вопрос развода, хочу сам подать. Со стороны родственников происходит конкретное давление на жену, она поддается этому. Её родители наняли частного детектива с цель собрать на меня компромат и отсудить ребенка. Всяческие разговоры бесполезны и ситуацию никак не разрешить, сериал натуральный! Подскажите пожалуйста, как мне правильно и верно поступить, я не хочу оставлять ребенка с родственниками, у которых не все в порядке с головой, ведь они и в дочку вложат тоже самое? Могу-ли я претендовать на полное воспитание ребенка, сил и возможностей для этого хватит, т.к. жена неадекватна?