Если получать пенсию на карту Сбербанка, будут ли снимать какой то налог или процент за это?

Нет, не будут. Откройте в банке специальный пенсионный счет и получите на этот счет банковскую карту. Будут сниматься незначительные платежи за обслуживание карты.