Никакая доверенность здесь не нужна, передвижение ребенка в сопровождении взрослых по территории России никем не отслеживается и административная ответственность за это не предусмотрена. Если, конечно, родители не против, что ребенок находится с тетей и не поднимут из-за этого шум.