Если нет договора и даже расписки, то этот вопрос находится исключительно в компетенции сторон устной сделки, т.к. вряд ли Вы докажете факт самой сделки и передачи денежных средств. А вообще для расторжения договора нужны существенные основания. Согласно пункту 2 статьи 450 ГК РФ
По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только:1) при существенном нарушении договора другой стороной;
2) в иных случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или договором.
Существенным признается нарушение договора одной из сторон, которое влечет для другой стороны такой ущерб, что она в значительной степени лишается того, на что была вправе рассчитывать при заключении договора.
Часть денег мы ещё не вернули. В объявлении было указано, что собака приучена к пелёнке, по факту ходит в туалет, где захочет. Продавец говорит, что мы испортили сами собаку и ждёт оплаты, собаку забирать отказывается обратно.