Если не обжаловали в судебном порядке, то придется ждать до того времени, пока срок запрета не закончится. Неважно, что у Вас семья и пр. Не надо нарушать законы.
Здравствуйте, оспорить запрет на въезд на территорию РФ возможно только в судебном порядке при наличии к тому оснований.
Удачи вам и всего наилучшего