Вопрос о направлении судебного поручения о допросе свидетелей в суд Санкт-Петербурга - это возможно?

Проживаю в Санкт-Петербурге, исковое заявление отправляю в суд по месту жительства ответчика в Псков. Свидетели, указанные в заявлении, проживают так же, в С-Пб. Ехать в другой город всем не удобно. Могу ли я отправить в суд вместе с исковым заявлением ходатайство о направлении судебного поручения в суд С-Пб. о допросе свидетелей здесь, в С-Пб? Или это решает и делает судья самостоятельно? (ст.62 ГПК РФ)