Осудят ли гражданина А. за самооборону в случае смерти грабителя, проникшего в его дом и избившего приживающую с ним Б?

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста! Предположим, к гражданину А. в дом проникли грабители, избили приживающую с ним Б. А. Прибежал с ножом на крики, попытался утихомирить вломившегося, однако вломившийся стал угрожать А. расправой, а два сообщника, стоявших неподалёку, подтвердили намерение! Так вот, А решил, что на него сейчас нападут и можем порезал шею грабителя, который из за ранения грабитель умер. Что ждёт А.? По какой статье его осудят, да и осудят ли вообще? Можно ли это попробовать считать самообороной? Или так как на А. толком никто не нападал, это не самооборона? Играет ли роль тот факт, что грабители избили Б.?! Заранее больше спасибо.