Нужна ли регистрация договора о покупке родительского дома в БТИ в 1976 году и как действовать в данной ситуации?

Вступаем в наследство (нас трое детей). Есть родительский дом - куплен отцом по договору купли-продажи в 1976 году. Есть сам договор с синей печатью, на котором написано от руки - копия. При посещении нотариуса выяснилось, что нужен либо оригинал договора, либо договор должен быть зарегистрирован в БТИ, в противном случае - за правом собственности на дом придется идти в суд. В БТИ сами не знают - надо было регистрировать или нет (часть договоров, по их словам регистрировалась, часть - нет). Причем в БТИ договор имеется (к сожалению, не знаю: оригинал или копия). Из архива муниципалитета мне дали опять же копию договора (только архивную). Помогите, пожалуйста: действительно ли требовалась регистрация в БТИ в 1976 году (мы что же в непонятно чьём доме почти 30 прожили)? И надо ли идти в суд? P.S. В тексте договора указано, что 1 экз отдается Покупателю, второй экз. - в поссовет. Поскольку наша копия с синей печатью от той же даты, что и договор, подозреваю, что экземпляр Покупателя и находится в БТИ.