Получил деньги от страховой по ДТП, но в результате суда признан полностью виновным - К чьей страховой должен будет вернуть деньги?

Получил деньги от страховой по дтп (была обоюдная вина). Потом был суд, где признали мою полную вину. Срок обжалования прошел. После чего от его страховой компании (ВСК) пришло предложении о возмещении ущерба (прилагаю). Заключил соглашение о рассрочке в погашении долга (прилагаю). Еще через месяц пришло письмо от моей страховой (РГС) с теми же требованиями (прилагаю). Разговаривал и с теми и с теми - каждый представитель говорит о том, что должен именно им. В страховой, с кем заключил соглашение (ВСК), дали письменный ответ (прилагаю) - принес в свою страховую, приняли с входящим номером. После чего звонил в свою страховую - там сказала представитель, что отвечать на это письмо не будет, т.к. конкретно она работает с физ лицами и не имеет право отвечать на требования страховых и вообще им уже проще дело в суд направить и всё. Что мне делать? Кому я в результате должен деньги?!