Либо по соглашению, либо в судебном порядке - обратитесь с заявлением об устранении препятствий в пользовании вашей собственностью - участком - ст. 304 ГК РФ
но в суде потребуется межевой план, с обозначением границ - в кадастровой палате его возьмите.
Направьте соседу в письменном виде требование, чтобы он убрал свой сарай с вашей территории, если соглашение не будет достигнуто, то обращайтесь в суд с иском об устранении препятствий в пользовании, вам необходимо будет доказать, что сарай действительно пересекает границы вашего участка. Для этого у вас должно быть произведено межевание (установление границ земельного участка), подтверждением данной проведения данной процедуры является межевой план, кроме того, в плане есть акт согласования, в котором расписываются все смежные соседи, то есть он должен был знать о том, что сарай на вашей территории. Но если ваш участок не огорожен, то на местности не видно, где заканчиваются ваши владения. В этом случае нужно пригласить кадастрового инженера, чтобы он произвел вынос точек координат на местности, для наглядности очертания границ вашего участка.