Как оформить наследство без приватизации брата и его аморального образа жизни?
Ваш вопрос предполагает просмотр всех документов, иначе ответ может быть не точным. Рекомендую взять все документы и на прием к юристу сходить.
Исходя из той информации, которую Вы сообщили, предлагаю принять наследство и оформить все документы на себя и сестру у нотариуса.
Можно воспользоваться статьей 35 Жилищного кодекса РФ и выписать брата из квартиры, так как вы являетесь собственниками квартиры, несете бремя ее содержания, оплачиваете коммунальные услуги, у него только прописка (если я вас правильно поняла): В случае прекращения у гражданина права пользования жилым помещением по основаниям, предусмотренным настоящим Кодексом, другими федеральными законами, договором, или на основании решения суда данный гражданин обязан освободить соответствующее жилое помещение (прекратить пользоваться им). Если данный гражданин в срок, установленный собственником соответствующего жилого помещения, не освобождает указанное жилое помещение, он подлежит выселению по требованию собственника на основании решения суда.