Как решить конфликт с соседями из-за предполагаемого нарушения тишины и детского шума - рекомендации для родителей

Живем в многоквартирном доме. 2 маленьких детей. Соседи в оскорбительной форме жалуются на нарушение нами и детьми тишины. Их не устраивает, что дети весь день бегают (хотя это не так), а так же шумит пылесос и играет музыка после 21.00 (по факту же до 21.00 все выключаем). Угрожают полицией и коллективным письмом двух этажей. Какими могут быть наши действия в случае прихода полиции или участкового. Учитывает ли полиция тот факт, что дети порой и кричат и шумят, топают, но это дети и заставить их сидеть на месте невозможно.