Часть посольств не разрешает вообще доверенности, другим достаточно рукописной доверенности, редко просят заверенную у нотариуса. Чаще всего это простая доверенности с паспортными данными и подписью.
Никаких препятствий нет, присутствие лица которому Вы доверяете произвести какие-либо дейтействия не требуется, это относиться к любой доверенности оформленной у нотариуса, а не только для получения визы.