Можно ли забрать заявление об угоне если передумала но обвиняемый ранее судим?

Добрый день! Нет, так сделать нельзя, это дело публичного обвинения, если заявление подано, и дело возбуждено уголовное, то в таком случае его уже нельзя закрыть забрав заявление, но Вы можете высказать свою позицию как потерпевшая сторона.

Здравствуйте. Вы не можете "забрать" заявление. Уголовное преследованиеза преступления, предусмотренные ст. 166 УК РФ (угон) осуществляется в публичной форме и уголовное дело возбуждается вне зависимости от наличия или отсутсвия заявления потерпевшего. Вы можете изменить показания и сказать, что доверили управлять автомобилем этому лицу, но тогда Вас могут привлечь к ответственности за заведомо ложный донос.