Применение статьи 111 часть 4 - возвращение украденного и связь с потерпевшим

Нет не возможно! Одно из обязательных условия для прекращения дела с примирением сторон, это совершение преступления впервые, то есть без наличия судимостей.

Если преступление совершено в период УДО то вам практически наверняка можно предсказать реальный срок лишения. Ищите адвоката у вас в регионе, пусть смотрит что можно сделать.