Перераспределение долей учредителей и избавление от доли в УК - процесс и правомочности

На данный момент у предприятия 2 учредителя, доли распределены 17,4%; 47,82% и самому обществу принадлежит 34,78%. Какие действия необходимо осуществить, чтобы перераспределить доли между учредителями и в итоге получить 30% и 70%, доли в УК у самого общества больше быть не должно? Доля в УК принадлежала обществу около 1,5 лет, в этом нет нарушения законодательства?