Здравствуйте! Пусть родители ваших племянников напишут доверенности на совершеннолетнего сопровождающего, то есть на вас. И никаких проблем не будет.
Здравствуйте, чтобы избежать возможных проблем, есть смысл родителям оформить доверенность на ваше имя.
Удачи вам и всего наилучшего