Расписку возможно распечатать и подписать, но советую составить от руки.. в расписке следует указать ФИО сторон, сумму, причину передачи денежных средств.
Да, расписку можно напечатать - набрать текст на компьютере и распечатать и поставить подписи. Юридическая сила такой расписки равна юридической силе рукописной расписки.