Каковы шансы развестись и вернуть ребенка, учитывая измену с моей стороны и мою текущую ситуацию

Отец, и мать несут перед ребёнком одинаковую ответственность. Лишить родительских прав можно и того, и другого. Это крайняя мера, применяемая к одному из родителей за виновное поведение по отношению к своему ребёнку или детям. Последствия лишения прав – это утеря всех родственных связей с ребёнком. ОСНОВАНИЯ Лишить прав матери нельзя без оснований. Согласно ст. 69 СК РФ, причины лишения родительских прав матери могут быть следующие: уклонение родительницы от выполнения своих родительских обязанностей. Уклонение должно быть систематическим и доказанным; злостное уклонение от выплаты алиментов на ребёнка. Злостным уклонением считается невыплата алиментов более полугода. В отношении матери ребёнка должно быть вынесено решение суда о назначении алиментов; отказ забрать своего ребёнка из родительного дома; чрезмерное злоупотребление своими правами; жестокое обращение с ребёнком – доказанный факт не только физического насилия, но и морального, которое привело к нарушениям психического и психологического здоровья ребенка; угроза жизни и здоровью; алкоголизм и наркомания.

Если в Вашем образе жизни нет ничего подобного то переживать нет необходимости.