Как вернуть землю, которая была незаконно присвоена соседом после смерти бабушки и передачи дома в наследство?

У меня такая ситуация. Мой дед взял землю в аренду 695 м. кв..Построил на ней дом 46.3 м.кв. в 1970 году дом был сдан в эксплуатацию, но землю никто не приватизировал. В 2000 году дедушка умер и дом перешел по наследству бабушке. Она обращалась за помощью к адвокату в 2010 году, написала доверенность, чтоб ей приватизировали землю, но видимо без успешно. В 2013 году землей завладел совершенно незнакомый нам человек. Он сразу стал собственником 580 м. кв.от всего участка, хотя по участку кроме дома нами были выстроены хоз. постройки (2 сарая), которые теперь находятся на его стороне. Получив выписку из ЕГРН мы выяснили что по кадастровому паспорту участок оформлен на него, но дом по среди участка на бабушку. В 2014 году бабушка умерла, а дом по наследству уже перешел к моей маме. Есть ли у нас шанс вернуть землю, которая каким-то образом стала собственностью человека совершенно нам незнакомого. Если в ответе вы укажите приблизительную цену ваших услуг по этому делу, возможно мы свяжемся с вами в ближайшее время. Спасибо.