Все правильно. В свою страховую компанию Вы можете обратиться в случае, если у виновника ДТП есть полис ОСАГО. В противном случае взыскивайте убытки в гражданском порядке.
Конечно, страховая откажет потерпевшему в выплате по ОСАГО, если ответственность виновника не застрахована. Обращайтесь в суд и взыскивайте с самого виновника.
Совершенно верно, если у виновника ДТП отсутствует полис ОСАГО, то в этом случае страховка не выплачивается. Придется взыскивать непосредственно с виновника ДТП.