Как вернуть сына после переезда к отцу - возможности и шансы

Я мать 16 летнего ребёнка. С отцом ребёнка развелись, когда сыну исполнилось 6 лет. Отец ребенка алименты не платил (задолженность составляет 500 тысяч рублей), никогда не интересовался жизнью и учёбой сына, не встречался с сыном. Когда сыну исполнилось 15 лет, сын начал общение с отцом и в 16 лет переехал жить к отцу, сказав мне, что будет жить с отцом. Я неоднократно ездила по их месту проживания, плакала, умоляла, чтобы ребёнок вернулся ко мне. Но сын молчит, а его отец насмехается надо мною и требует, чтобы я забрала исполнительный лист у судебных приставов на взыскание алиментов и не требовала с него задолженность по алиментам. Отец и сын мне постоянно говорят, что им нечего кушать, я неоднократно возила им пакеты с продуктами питания, но они не принимают их от меня, просят денег. Полагаю, что сын находится под психологическим влиянием отца и не перечит отцу. Успеваемость в школе у ребёнка ухудшилась, отец моего сына не работает, не имеет в собственности жилья, имеет 3 группу инвалидности. Более того, отец моего ребенка подал в суд иск о взыскании с меня алиментов. Скажите, пожалуйста, есть ли у меня шанс вернуть сына, если я подам иск в суд об определении места жительства моего сына со мною?