Проблема с шумными соседями - нарушаем ли мы закон и как реагировать на их претензии?

Мы проживаем в многоквартирном доме. У меня ребенок, 2,2 года, в течении дня бегает по квартире, пробежится по коридору. А под нами соседи начинают стучать по стояку в любое время: и в 7.30 ч, 9 ч, и в 16 ч, и в 20 ч, и в 21. Нарушаем ли мы закон? И могу ли я позвонить участковому с претензией, что сосед пугает своими стуками ребенка?