Нюансы постановки автомобиля на учет при покупке у предыдущего владельца без регистрации

Купил машину, у человека который ее на учет не ставил, про покупке он отдал мне дкп старого владельца и его и при покупке мы сделали еще между нами, человека который не ставил ее на учет и мною, он мне отдал все документы, включая копию паспорта человека который ее ставил последний раз на учет. Смогу ли я ее поставить на учет без геморроя?