Потеря основной работы - Яркость договора об аренде машины и возможные рычаги возврата

Ситуация, я взял у товарища машину в аренду, составили договор, В виду потери основной работы, не могу заплатить за месяц аренды, а друг взял и забрал машину (пока я был на работе) без моего уведомления и согласия, сказал что отдаст машину когда заплачу за аренду.. Законно ли он поступил? Есть какие то рычаги давления со стороны закона на него, чтобы он машину вернул? Могу ли я в одностороннем порядкерасторгнуть договор? Посоветуйте что делать.