Исковая давность по оплате алиментов - существует ли срок и что делать, если долг остался?

Обращаюсь от имени подруги. Подскажите пожалуйста, есть ли срок исковой давности по оплате алиментов? Дело в том, что ее лишили род. прав на троих детей в 1996 году, и Суд обязал выплачивать 50% от всех доходов. В 1997 году она была осуждена на три года общего режима, и по состоянию здоровья (болела туберкулезом легких) длительное время не работала, и соответственно алименты не выплачивала по решению Суда. Дети находились в интернате до полного выпуска. В 2000 году было возбуждено исполнительное производство на основании решения Суда от 1996 года, то есть по сей день исполнительный лист находится у приставов. Дети выросли, старшему 30 лет, живет с ней в одной квартире на иждивении матери. Долг на данный момент составляет 1 400 рублей. За все года один раз пристав приезжал к ней домой, она показала справку о том, что больна туберкулезом, и до последнего никто не вызывал и не требовал выплат. Тем более с 2004 года дети поочередно с интерната пришли жить домой к матери. Сейчас детям 30,25,23 года. Как ей поступить, чтоб закрыли ИП?Или по жизни останется этот долг и кому платить, если она детям ничего не жалеет, и по сей день помогает, а старшего содержит? Спасибо.