Добрый день, если право собственности на долю в квартире у Вас зарегистрировано до 01.06.2016 года, то можно попробовать обойтись без нотариуса.
С 01.06.2016 г. Часть сделок, включая дарение доли в квартире подлежат обязательному нотариальному удостоверению, однако если договор подписан ранее этой даты, например 27 мая 2016 года, то росреестр такие сделки регистрирует без нотариального удостоверения, поскольку договор подписан ранее внесения изменений в законодательство.
По закону договор считается заключенным с момента его подписания, и соответственно подписав его датой до вступления изменений в силу вы обходите обязанность нотариального удостоверения.
Если нужна помощь с составлением договора или более подробная консультация обращайтесь, с радостью помогу.