Страховку в полном объеме вы могли вернуть только в течении первого месяца с момента оформления договора страхования, теперь только в соответствии с условиями договора, прочтите его внимательно и там найдете ответы на свои вопросы.
После того как досрочного погасите кредит обратитесь в страховую компанию с заявлением о расторжении договора страхования. Если не расторгнут то обратитесь в суд.