Как оформить автомобиль, купленный без предыдущей регистрации в ГИБДД?

как его оформить в ГИБДД?

Идете в ГИБДД и ставите на учет, подтверждаете документами всю цепочку продаж (договоры купли-продажи). В ПТС все подписи продавцов и покупателей имеются?

Проблем не должно быть с оформлением, но у вас должен быть договор К-П не только между вами и Петровым, но и между Петровым и Сидоровым. И, разумеется, ПТС и св-во о регистрации.