В какой суд обращаться о прекращении права по договору аренды в связи со смертью арендатора (арендатор ИП), задолженности нет?

Арбитражный суд по месту нахождения ответчика-арендодателя. Только надо вначале официальную претензию и выждать срок для ответа. Надо изучать договор аренды. А вообще обращайтесь к адвокату-все поможет или как минимум внятно объяснит.