Как оформить продажу автомобиля, если владелец находится в тюрьме?

Проблема состоит в том что я оформил свою машину на человека. Выписал довереность от руки и ездил без проблем. А сейчас этого человека посадили в тюрьму. Я хочу продать машину но теперь не знаю как всё это сделать нотариально. Подскажите пожалйуста.